Národné agentúry vznikli ako podporný orgán Európskej Komisie, ktorá nesie konečnú zodpovednosť za programy Erasmus+ a Európsky zbor solidarity. Európska Komisia spravuje rozpočet a priebežne stanovuje priority, ciele a kritéria pre obidva programy. Zároveň nesie celkovú zodpovednosť za dohľad nad Národnými agentúrami, ktorých primárnou úlohou je dohliadať na realizáciu programov na úrovni jednotlivých štátov, a ich koordináciu. Národné agentúry pôsobia ako spojivo medzi Európskou komisiou a účastníckymi organizáciami na miestnej, regionálnej a národnej úrovni.